一、礦用自動(dòng)遠(yuǎn)程控制電氣控平衡風(fēng)門核心結(jié)構(gòu)與工作原理

（一）立體結(jié)構(gòu)組成

1. 機(jī)械平衡模塊：核心為雙扇門體與四連桿平衡機(jī)構(gòu)，門體采用型鋼焊接框架，外覆高強(qiáng)度鋼板，中間填充硅酸鋁防火棉，兼具抗壓性與隔熱性。平衡機(jī)構(gòu)通過連桿將兩扇門聯(lián)動(dòng)，使風(fēng)門兩側(cè)風(fēng)壓轉(zhuǎn)化為內(nèi)力相互抵消，配合配重系統(tǒng)（鋼絲繩 + 滑輪），可將開啟力降至 10kg 以下， 解決高風(fēng)壓巷道風(fēng)門難開啟的問題。

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5. 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊：分為電動(dòng)與氣動(dòng)兩種主流類型。電動(dòng)型采用礦用隔爆電機(jī)（扭矩可達(dá) 500N?m）搭配減速器，適配智能化礦井的電力驅(qū)動(dòng)需求；氣動(dòng)型以井下壓縮空氣為動(dòng)力（氣源壓力 0.5-0.6MPa），通過氣缸驅(qū)動(dòng)門扇，防爆性能更優(yōu)，適用于高瓦斯區(qū)域。部分 機(jī)型配備雙執(zhí)行器冗余設(shè)計(jì)，主執(zhí)行器故障時(shí)備用裝置可立即接管。

6. 傳感監(jiān)測模塊：集成紅外 / 光控傳感器（感應(yīng)距離 5-10 米可調(diào)）、風(fēng)壓傳感器（量程 0-2000Pa）、門位傳感器及瓦斯探頭，可實(shí)時(shí)檢測行人車輛、巷道壓差、風(fēng)門狀態(tài)及氣體濃度，為控制決策提供數(shù)據(jù)支撐。傳感器均采用礦用隔爆兼本安型設(shè)計(jì)，耐受井下高濕、粉塵環(huán)境。

7. 遠(yuǎn)程控制模塊：以 PLC 控制器為核心，通過 TCP/Modbus 協(xié)議接入礦井環(huán)網(wǎng)，支持 RJ45 接口與單模雙纖傳輸，實(shí)現(xiàn)與地面監(jiān)控中心的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。地面上位機(jī)系統(tǒng)可顯示風(fēng)門狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)及視頻監(jiān)控畫面，具備三級權(quán)限管理功能。

（二）協(xié)同工作邏輯

1. 常規(guī)通行流程：當(dāng)行人或單軌吊進(jìn)入紅外傳感器檢測范圍，傳感器將高電平信號傳輸至 PLC 控制器；控制器立即驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟風(fēng)門，同時(shí)觸發(fā)聲光報(bào)警（綠燈 +“風(fēng)門已打開請注意" 提示），并對另一道風(fēng)門實(shí)施電氣閉鎖（紅燈 +“對面風(fēng)門已開，請稍后" 提示）；通行結(jié)束后，傳感器信號復(fù)位，延時(shí) 10-15 秒后控制器驅(qū)動(dòng)風(fēng)門關(guān)閉，閉鎖狀態(tài)自動(dòng)解除。整個(gè)過程中，風(fēng)壓傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測巷道壓差，平衡機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)門扇受力，確保關(guān)閉平穩(wěn)無沖擊。

2. 應(yīng)急響應(yīng)流程：當(dāng)?shù)V井監(jiān)控系統(tǒng)檢測到瓦斯超限、火災(zāi)等險(xiǎn)情時(shí)，地面中心可遠(yuǎn)程解鎖閉鎖裝置，控制兩道風(fēng)門同時(shí)開啟作為逃生通道；若發(fā)生停電故障，系統(tǒng)自動(dòng)切換至手動(dòng)模式，通過杠桿式應(yīng)急裝置或氣動(dòng)按鈕可快速開啟風(fēng)門，UPS 備用電源可保障核心監(jiān)測功能持續(xù)運(yùn)行 2 小時(shí)。

二、關(guān)鍵性能參數(shù)與安全特性

（一）核心技術(shù)參數(shù)

（二）核心安全與功能特性

1. 多重閉鎖防短路：采用 “機(jī)械 + 電氣" 雙重閉鎖機(jī)制，確保一道風(fēng)門開啟時(shí)另一道絕對閉鎖，從物理與電路層面杜絕風(fēng)流短路風(fēng)險(xiǎn)，符合《煤礦安全規(guī)程》對通風(fēng)設(shè)施的核心要求。

2. 全模式運(yùn)行保障：具備 “遠(yuǎn)程自動(dòng)、現(xiàn)場手動(dòng)、應(yīng)急機(jī)械" 三種運(yùn)行模式，全自動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)可切換至半自動(dòng)按鈕控制，無電無氣時(shí)仍能手動(dòng)開啟， 消除運(yùn)行盲區(qū)。

3. 智能診斷與報(bào)警：內(nèi)置故障代碼庫（如 E01 氣壓不足、E02 傳感器失效），可實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)、傳感器、執(zhí)行器狀態(tài)，故障時(shí)立即上傳報(bào)警信息并記錄日志，便于快速定位問題。

4. 節(jié)能與環(huán)保設(shè)計(jì)：采用低功耗驅(qū)動(dòng)裝置（自身功耗≤3W）與 EPDM 橡膠密封條，既降低井下供電負(fù)荷，又減少風(fēng)流泄漏導(dǎo)致的通風(fēng)能耗浪費(fèi)。