紅外對射感應：防爆紅外發(fā)射器 + 接收器（Exd I Mb），安裝于直線巷道（距地面 1.2-1.5m），感應距離 0.5-10m 可調，對金屬礦車識別率 100%，誤觸發(fā)率≤0.05 次 / 天（升級抗粉塵算法，適配低粉塵輔運巷）；

雷達感應：24GHz 礦用防爆雷達（探測距離 1-20m，角度 30°-150°），微波信號穿透粉塵 / 水霧，識別移動目標（人員、礦車、機器人），適配掘進巷、煤倉等高粉塵區(qū)域；

超聲波感應：礦用本質安全型超聲波傳感器（探測距離 0.3-5m），不受電磁、光線干擾，適合強電磁區(qū)域（如采區(qū)附近巷道，避免電機干擾紅外 / 雷達）；

聯(lián)動觸發(fā)：與礦車調度系統(tǒng)、智能巡檢機器人控制系統(tǒng)聯(lián)動，提前 50-100m 接收通行信號，風門預開啟，避免礦車 / 機器人等待（適配智能化礦井高頻運輸場景）。

機械平衡機構：雙扇門對稱設計 + 可調配重塊（重量 50-300kg，根據(jù)門體尺寸與風壓計算），基礎抵消 70% 風壓；連桿機構帶阻尼器，避免風壓驟變導致門體晃動；

電子壓力補償：門體頂部安裝風壓傳感器（測量范圍 0-5kPa，精度 ±0.02kPa），實時監(jiān)測巷道風壓；PLC 控制驅動系統(tǒng)（電動 / 電液）輸出補償力 —— 當風壓升高 0.5kPa 時，驅動系統(tǒng)自動增加 10% 驅動力，確保啟閉速度穩(wěn)定（0.6-1.2m/s），漏風率≤2.5m3/(m2?h)（優(yōu)于行業(yè)標準）；

自適應調節(jié)：根據(jù)通風機啟停、巷道風量變化，自動調整平衡參數(shù)（如夜班通風量降低時，減少配重塊負載，降低能耗）。

三重聯(lián)鎖：機械聯(lián)鎖（連桿鎖定雙扇門）+ 電氣聯(lián)鎖（PLC 控制驅動系統(tǒng)互鎖）+ 氣動聯(lián)鎖（氣動驅動款專屬，斷氣鎖止），聯(lián)鎖響應延遲≤0.2 秒，杜絕雙門同時開啟；

故障自處理：系統(tǒng)實時監(jiān)測驅動電機溫度（電動款）、氣缸壓力（氣動款）、傳感器信號、門體位置：

電機過載（溫度≥120℃）/ 氣缸漏氣（壓力＜0.35MPa）：自動切換備用驅動（如電動切電液，需雙驅動配置）；

傳感器故障：立即觸發(fā)聲光報警（音量≥90dB，紅燈閃爍），同時啟用備用感應方式（如紅外故障切雷達）；

應急自動切換：斷電 / 斷氣源時，自動解鎖手動機構，手動啟閉力≤300N；若為智能化礦井，同步向地面監(jiān)控平臺發(fā)送應急信號，提示運維人員處理。