紅外對(duì)射感應(yīng)（直線通行 ）：由防爆紅外發(fā)射器與接收器（Exd I Mb）組成，對(duì)稱安裝于巷道兩側(cè)（距地面 1.2-1.5m，間距 0.5-10m 可調(diào)），當(dāng)人員 / 礦車遮擋紅外光束時(shí)，信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸至氣動(dòng)控制單元，0.2 秒內(nèi)啟動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)風(fēng)門開啟；適配主輔運(yùn)巷、井底車場(chǎng)等直線無遮擋巷道，對(duì)金屬礦車識(shí)別率 100%，誤觸發(fā)率≤0.1 次 / 天（通過抗粉塵算法過濾干擾）。

雷達(dá)感應(yīng)（惡劣環(huán)境適配）：采用 24GHz 礦用防爆雷達(dá)傳感器（探測(cè)距離 1-15m，角度 30°-120°），通過微波信號(hào)識(shí)別移動(dòng)目標(biāo)（人員、礦車、設(shè)備），無需直射即可檢測(cè)，不受粉塵、水霧、強(qiáng)光影響；適配掘進(jìn)巷、煤倉(cāng)聯(lián)絡(luò)巷等高粉塵區(qū)域，尤其適合非直線通行場(chǎng)景（如彎道、岔口），解決紅外感應(yīng)易遮擋失效的問題。

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)：根據(jù)感應(yīng)目標(biāo)類型（人員 / 礦車）自動(dòng)調(diào)整啟閉速度 —— 人員通行時(shí)速度 0.6-0.8m/s（防沖擊），礦車通行時(shí)速度 1.0-1.2m/s（適配礦車移動(dòng)速度≤5km/h）；氣缸工作壓力自動(dòng)穩(wěn)定在 0.4-0.6MPa（通過氣動(dòng)三聯(lián)件減壓閥實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)），避免氣壓波動(dòng)導(dǎo)致啟閉卡頓。

無壓平衡自動(dòng)補(bǔ)償：當(dāng)巷道風(fēng)壓變化（如通風(fēng)機(jī)啟停導(dǎo)致風(fēng)壓 ±0.5kPa 波動(dòng)）時(shí)，配重平衡裝置與雙扇對(duì)稱結(jié)構(gòu)協(xié)同，自動(dòng)抵消風(fēng)壓對(duì)門體的作用力，確保門體啟閉力穩(wěn)定（≤300N，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)僅需克服摩擦力），漏風(fēng)率始終≤3m3/(m2?h)（優(yōu)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）。

自動(dòng)雙重聯(lián)鎖：機(jī)械聯(lián)鎖（連桿機(jī)構(gòu)）基礎(chǔ)上，新增氣動(dòng)自動(dòng)聯(lián)鎖 —— 當(dāng)一側(cè)門體開啟時(shí)，PLC 控制另一側(cè)氣缸斷氣并鎖止，即使機(jī)械聯(lián)鎖失效，氣壓鎖止仍能防止雙門同時(shí)開啟（聯(lián)鎖響應(yīng)延遲≤0.3 秒），避免風(fēng)流短路。

自動(dòng)故障處理：系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣缸壓力、傳感器信號(hào)、門體位置：若氣缸漏氣（壓力低于 0.35MPa），自動(dòng)切換至備用氣源（需礦井配備雙路壓風(fēng)）；若傳感器故障（無信號(hào)輸出），立即觸發(fā)聲光報(bào)警（音量≥85dB，紅燈閃爍），同時(shí)切換為手動(dòng)應(yīng)急模式（手動(dòng)操作力≤350N），不影響井下通行。